Vibratsiyali piyola oziqlantiruvchilar, moslashuvchan oziqlantiruvchilar va markazdan qochma oziqlantiruvchilar sanoat avtomatizatsiyasida "oziqlantiruvchi" bo'lib, ular qismlarni belgilangan joylarga tez va aniq etkazib bera oladi. Ushbu "egiluvchan oziqlantiruvchilar" odatda CCD kameralari va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini yanada aqlli qilish uchun "mexanik qo'l" robotlari bilan ishlaydi.

1. Sifat nazoratida qo'llanilishi (CCD integratsiyasi):
   • Sifatni nazorat qilish uchun biz vibratsiyali idish oziqlantiruvchi va moslashuvchan oziqlantiruvchi tizimlarini CCD kameralari bilan birlashtiramiz. Qismlar harakatlanayotganda, CCD kameralari nuqsonlar yoki yo'nalishni tekshirish uchun tasvirlarni oladi.
   • Bizning kompyuter ko'rish algoritmlarimiz nuqsonlarni aniqlash va qismning yo'nalishini tekshirish uchun ushbu tasvirlarni tahlil qiladi. Biz noto'g'ri qismlarni avtomatik ravishda saralaymiz yoki rad etamiz, faqat yuqori sifatli komponentlar ishlab chiqarishda davom etishini ta'minlaymiz.
2. Robotik Assambleyada qo'llanilishi:
   • Avtomatlashtirilgan yig‘ish vazifalari uchun biz tez-tez tebranish piyola oziqlantiruvchilar, egiluvchan oziqlantiruvchilar va markazdan qochma oziqlantiruvchilarni robotlar bilan bog‘laymiz.
   • Tutqichlar yoki so'nggi effektlar bilan jihozlangan robotlar yo'nalishi va joylashuviga qarab oziqlantiruvchi tizimlardan qismlarni olishi mumkin. Oziqlantiruvchi tizim robotga qismlarni izchil etkazib berishni ta'minlaydi, bu esa inson aralashuvisiz uzluksiz ishlash imkonini beradi.
   • Oziqlantiruvchi tizimlarning robotlar bilan integratsiyasi yig'ish jarayonini soddalashtiradi, samaradorlikni oshiradi va aylanish vaqtini qisqartiradi. Shuningdek, u har xil turdagi qismlar yoki qismlarga ishlov berishda ko'proq moslashuvchanlikni ta'minlaydi.
3. Tanlash va joylashtirish operatsiyalarida qo'llanilishi:
   • Biz ko'pincha vibratsiyali idish oziqlantiruvchi va markazdan qochma oziqlantiruvchilarni tanlash va joylashtirish operatsiyalari uchun ishlatamiz, bu erda qismlarni aniq joylashtirish juda muhimdir.
   • Robotlarga qismning joylashuvi va yo'nalishi haqida fikr bildirish uchun biz CCD kameralarni oziqlantiruvchi tizim bilan birlashtiramiz. Bu robotlarga qismlarni to‘g‘ri olib, yig‘ish jarayonida ma’lum joylarga joylashtirishga yordam beradi.
   • Oziqlantiruvchi tizimlar, CCD kameralar va robotlarning kombinatsiyasi tez va aniq tanlash va joylashtirish operatsiyalarini ta'minlaydi, ishlab chiqarish jarayonlarida umumiy unumdorlikka va izchillikka hissa qo'shadi.
4. Qadoqlash va saralashda qo'llanilishi:
   • Shuningdek, biz oziqlantiruvchi tizimlarni samarali tashkil etish va guruhlash uchun qadoqlash va saralash ilovalariga birlashtiramiz.
   • CCD kameralar qadoqlash yoki saralashdan oldin qismlarni to'g'ri yo'naltirish va o'ziga xos xususiyatlar uchun tekshiradi. Keyin robotlar tekshirish natijalaridan qismlarni to'g'ri qadoqlash idishlariga yoki saralash qutilariga joylashtirish uchun foydalanadi.
   • CCD kameralar va robotlar bilan oziqlantiruvchi tizimlarning bunday integratsiyasi qadoqlash va saralash jarayonini optimallashtiradi, xatolarni kamaytiradi va o'tkazish qobiliyatini oshiradi.

Robotlar va CCD bilan birlashtirilgan moslashuvchan oziqlantiruvchi:

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Tez ko'rish

Quyida ba'zi tebranish idishlarini oziqlantiruvchi modellari keltirilgan: