Flexibilný podávač a robotom integrované stroje EV-DVI-100

EV-DVI-100 Flex podávač a robot integrovaný stroj 

Princíp fungovania flexibilného podávača

Flexibilný podávač generuje vibrácie cez motor kmitacej cievky, čo spôsobuje, že materiál vibruje na platni. Táto vibrácia umožňuje aktiváciu materiálu (ľahký pohyb) a pohyb v určitom smere. Flexibilný podávač využíva princíp rezonancie a interferencie koherentných vĺn na pohyb materiálu v určitom smere a vytvorenie usporiadania. Riadením frekvencie vibrácií a smeru vibrácií motora kmitacej cievky je možné materiál dopravovať smerovo. Automatické oddelenie a usporiadanie: Počas vibračného procesu budú materiály automaticky oddelené a usporiadané podľa rozdielov v hmotnosti, tvare a veľkosti. Táto funkcia automatického oddeľovania a usporiadania pomáha dosiahnuť rýchlu a presnú distribúciu materiálu.

Systém vizuálneho rozpoznávania a kontroly

Flexibilné podávače sú zvyčajne vybavené systémom vizuálneho rozpoznávania CCD na umiestnenie a identifikáciu malých dielov. Vizuálny systém môže získať informácie o polohe dielov a preniesť ich do riadiaceho systému. Riadiaci systém flexibilného podávača upravuje parametre vibrácií motora kmitacej cievky, ako je frekvencia a amplitúda, podľa informácií o polohe dielu, aby sa dosiahli
presné dodanie materiálu. Riadiaci systém zároveň dokáže ovládať aj pohyb manipulátora (robota), aby presne uchopil diely.

Schéma skríningu vizuálneho systému

Robotické chytanie

Flexibilný podávač spolupracuje s robotom na úprave polohy robota na základe informácií o polohe dielu, čo umožňuje automatizované operácie podávania bez obsluhy. Keď robot diel uchopí, pružná vibračná doska prestane vibrovať, aby sa zabezpečila stabilita a presnosť uchopenia. Nasávacia hubica robota dokáže vybrať tú najvhodnejšiu podľa konkrétneho tvaru materiálu. Nasávacia hubica robota pracuje vo výške od 90 cm do 100 cm.

Fyzický obraz robota

Skutočný obraz dýzy

Výhody riešenia

• Zlepšite efektivitu

Flexibilný podávač zaisťuje rýchle a presné usporiadanie dielov, zvyšuje automatizáciu a efektivitu výrobnej linky.

• Znížiť náklady

Vďaka jednoduchej konštrukcii a jednoduchosti údržby flexibilný podávač znižuje výrobné náklady a zvyšuje ekonomické výhody.

• Vylepšiť kvalitu

Flexibilný podávač presne riadi umiestnenie dielov, eliminuje manuálne chyby a zlepšuje kvalitu produktu.

Aplikačný priemysel

Flexibilné podávače sú tiež široko používané v nasledujúcich scenároch:

• Elektronická výroba: Flexibilné podávače zlepšujú efektivitu výroby automatizáciou podávania, usporiadania a montáže.
• Potravinársky a farmaceutický priemysel: Zabezpečujú hygienu a kvalitu produktov automatickým podávaním a triedením potravín či liekov.
• Priemysel zdravotníckych pomôcok: Flexibilné podávače automatizujú podávanie a usporiadanie malých častí, ako sú chirurgické nástroje a stomatologické vybavenie.

Ilustrácie dielov v niektorých odvetviach

• Elektronické komponenty (napr. rezistory, kondenzátory, integrované obvody, konektory)
• Automobilové diely (napr. skrutky, matice, spony, podložky)
• Plastové diely (napr. lisované plastové komponenty)
• Kovové diely (napr. skrutky, kolíky, pružiny)
• Komponenty zdravotníckych pomôcok (napr. injekčné striekačky, liekovky, lekárske konektory)
• Farmaceutické položky (napr. tablety, kapsuly, časti balenia)

Špecifikácie