Flexibilní podavač a robotem integrované stroje EV-DVI-100

EV-DVI-100 Flex podavač a robot integrovaný stroj 

Princip fungování flexibilního podavače

Flexibilní podavač generuje vibrace prostřednictvím motoru kmitací cívky, což způsobuje, že materiál vibruje na desce. Tato vibrace umožňuje aktivaci materiálu (snadný pohyb) a pohyb v určitém směru. Flexibilní podavač využívá principu rezonance a interference koherentních vln k pohybu materiálu v určitém směru a vytvoření uspořádání. Řízením frekvence vibrací a směru vibrací motoru kmitací cívky lze materiál dopravovat směrově. Automatická separace a uspořádání: Během vibračního procesu budou materiály automaticky odděleny a uspořádány podle rozdílů v hmotnosti, tvaru a velikosti. Tato funkce automatického oddělování a uspořádání pomáhá dosáhnout rychlé a přesné distribuce materiálu.

Systém vizuálního rozpoznávání a kontroly

Flexibilní podavače jsou obvykle vybaveny systémem vizuálního rozpoznávání CCD pro umístění a identifikaci malých dílů. Vizuální systém může získat informace o poloze dílů a přenést je do řídicího systému. Řídicí systém flexibilního podavače upravuje parametry vibrací motoru kmitací cívky, jako je frekvence a amplituda, podle informací o poloze dílu, aby bylo dosaženo
přesné dodání materiálu. Řídicí systém přitom dokáže ovládat i pohyb manipulátoru (robota), aby přesně uchopil díly.

Schéma screeningu vizuálního systému

Robotické uchopení

Flexibilní podavač spolupracuje s robotem na úpravě polohy robota na základě informací o poloze dílu, což umožňuje automatizované operace podávání bez obsluhy. Když robot díl uchopí, pružná vibrační deska přestane vibrovat, aby byla zajištěna stabilita a přesnost drapáku. Sací hubice robota dokáže vybrat tu nejvhodnější podle konkrétního tvaru materiálu. Sací hubice robota pracuje ve výšce 90 cm až 100 cm.

Fyzický obrázek robota

Skutečný obraz trysky

Výhody řešení

• Zlepšení účinnosti

Flexibilní podavač zajišťuje rychlé a přesné uspořádání dílů, zvyšuje automatizaci a efektivitu výrobní linky.

• Snížit náklady

Díky své jednoduché konstrukci a snadné údržbě snižuje flexibilní podavač výrobní náklady a zvyšuje ekonomické výhody.

• Vylepšete kvalitu

Flexibilní podavač přesně řídí umístění dílů, eliminuje ruční chyby a zlepšuje kvalitu produktu.

Aplikační průmysl

Flexibilní podavače jsou také široce používány v následujících scénářích:

• Výroba elektroniky: Flexibilní podavače zvyšují efektivitu výroby automatizací podávání, uspořádání a montáže.
• Potravinářský a farmaceutický průmysl: Zajišťují hygienu a kvalitu produktů automatickým podáváním a tříděním potravin nebo léků.
• Průmysl lékařských zařízení: Flexibilní podavače automatizují podávání a uspořádání malých dílů, jako jsou chirurgické nástroje a stomatologické vybavení.

Ilustrace dílů v některých odvětvích

• Elektronické komponenty (např. rezistory, kondenzátory, integrované obvody, konektory)
• Automobilové díly (např. šrouby, matice, spony, podložky)
• Plastové díly (např. lisované plastové součásti)
• Kovové díly (např. šrouby, kolíky, pružiny)
• Komponenty zdravotnických prostředků (např. injekční stříkačky, lahvičky, lékařské konektory)
• Farmaceutické položky (např. tablety, kapsle, části balení)

Specifikace