وحدة تغذية مرنة وآلات مدمجة مع الروبوت EV-DVI-100

وحدة التغذية المرنة EV-DVI-100 وآلة متكاملة مع الروبوت 

مبدأ عمل المغذي المرن

يقوم المغذي المرن بتوليد اهتزازات من خلال محرك الملف الصوتي، مما يتسبب في اهتزاز المادة على اللوحة. يتيح هذا الاهتزاز تنشيط المادة (سهولة تحريكها) والتحرك في اتجاه معين. يستخدم المغذي المرن مبدأ الرنين والتداخل للموجات المتماسكة لتحريك المادة في اتجاه معين وتشكيل ترتيب. من خلال التحكم في تردد الاهتزاز واتجاه اهتزاز محرك الملف الصوتي، يمكن نقل المادة في اتجاه معين. الفصل والترتيب التلقائي: أثناء عملية الاهتزاز، سيتم فصل المواد وترتيبها تلقائيًا وفقًا لوزنها وشكلها وحجمها. تساعد وظيفة الفصل والترتيب التلقائية هذه في تحقيق توزيع سريع ودقيق للمواد.

نظام التعرف والتحكم البصري

عادةً ما تكون المغذيات المرنة مزودة بنظام التعرف البصري CCD لتحديد موضع الأجزاء الصغيرة وتحديدها. يمكن للنظام البصري الحصول على معلومات موضع الأجزاء ونقلها إلى نظام التحكم. يضبط نظام التحكم في المغذي المرن معلمات اهتزاز محرك الملف الصوتي، مثل التردد والسعة، وفقًا لمعلومات موضع الجزء لتحقيق
توصيل المواد بدقة. وفي الوقت نفسه، يمكن لنظام التحكم أيضًا التحكم في حركة المعالج (الروبوت) لضمان التقاط الأجزاء بدقة.

مخطط فحص النظام البصري

الاستيلاء الروبوتي

يعمل المغذي المرن مع الروبوت لضبط وضع الروبوت بناءً على معلومات موضع القطعة، مما يتيح عمليات تغذية آلية بدون تدخل بشري. عندما يمسك الروبوت بالقطعة، تتوقف لوحة الاهتزاز المرنة عن الاهتزاز لضمان ثبات ودقة الإمساك. يمكن لفوهة الشفط الخاصة بالروبوت اختيار الفوهة الأكثر ملاءمة وفقًا للشكل المحدد للمادة. تعمل فوهة الشفط الخاصة بالروبوت على ارتفاع يتراوح من 90 سم إلى 100 سم.

صورة فيزيائية للروبوت

الصورة الفعلية للفوهة

مزايا الحل

• تحسين الكفاءة

يضمن المغذي المرن ترتيب الأجزاء بسرعة ودقة، مما يعزز أتمتة خط الإنتاج وكفاءته.

• خفض التكاليف

بفضل هيكلها البسيط وسهولة صيانتها، تعمل وحدة التغذية المرنة على خفض تكاليف الإنتاج وتعزيز الفوائد الاقتصادية.

• تحسين الجودة

يتحكم المغذي المرن بدقة في وضع الأجزاء، مما يزيل الأخطاء اليدوية ويحسن جودة المنتج.

صناعة التطبيقات

تُستخدم المغذيات المرنة أيضًا على نطاق واسع في السيناريوهات التالية:

• التصنيع الإلكتروني: تعمل المغذيات المرنة على تحسين كفاءة الإنتاج من خلال أتمتة التغذية والترتيب والتجميع.
• صناعة الغذاء والدواء: يعملون على ضمان نظافة المنتج وجودته من خلال التغذية والفرز الآلي للأغذية أو الأدوية.
• صناعة الأجهزة الطبية: تقوم المغذيات المرنة بأتمتة عملية تغذية وترتيب الأجزاء الصغيرة، مثل الأدوات الجراحية ومعدات طب الأسنان.

رسوم توضيحية للأجزاء في بعض الصناعات

• المكونات الإلكترونية (على سبيل المثال، المقاومات، والمكثفات، والدوائر المتكاملة، والموصلات)
• قطع غيار السيارات (على سبيل المثال، البراغي والصواميل والمشابك والغسالات)
• قطع بلاستيكية (على سبيل المثال، مكونات بلاستيكية مصبوبة)
• قطع معدنية (على سبيل المثال، البراغي، الدبابيس، الينابيع)
• مكونات الأجهزة الطبية (على سبيل المثال، الحقن، القوارير، الموصلات الطبية)
• المواد الصيدلانية (على سبيل المثال، الأقراص، والكبسولات، وأجزاء التغليف)

تحديد