Screw Rotary Visual Screening Machine with CCD Inspection

Máy sàng lọc thị giác dạng bàn xoay là thiết bị kiểm tra tự động được thiết kế để phát hiện kích thước, hình thức và các khuyết tật khác ở nhiều bộ phận khác nhau. Cơ chế nạp liệu, chẳng hạn như tấm rung, tự động vận chuyển các bộ phận đến bàn xoay thủy tinh, nơi trạm kiểm tra thị giác xử lý hình ảnh. Bộ điều khiển chuyển động đảm bảo bàn xoay thủy tinh quay với tốc độ không đổi, cung cấp phản hồi mã hóa về vị trí vật liệu và so sánh các vị trí phần cứng để điều khiển camera CCD và thiết bị thổi ở nhiều trạm. Điều này cho phép kiểm tra và sàng lọc hoàn toàn tự động về hình thức, kích thước và các khía cạnh khác. Máy sàng lọc thị giác dạng bàn xoay được ứng dụng rộng rãi trong các ngành điện tử 3C, pin lithium, linh kiện điện tử, chất bán dẫn, phần cứng và các ngành sản xuất công nghiệp khác.

Giới thiệu về Bộ điều khiển chuyển động

Nó có thể thực hiện các chức năng điều khiển chuyển động phức tạp như nội suy tuyến tính và nội suy tròn. Nó cũng xử lý quá trình quỹ đạo liên tục và hỗ trợ đầu vào chốt tốc độ cao IO. Ngoài ra, nó cung cấp đầu ra chính xác và đầu ra đồng bộ hóa vị trí (PSO). Điều này làm cho nó trở nên lý tưởng cho thiết bị sàng lọc trực quan bàn xoay với 2-8 trạm kiểm tra trực quan.

 Ưu điểm của ứng dụng bộ điều khiển trong máy sàng lọc hình ảnh dạng bàn xoay

1. Nó có thể điều khiển bàn xoay theo thời gian thực và ghi lại vị trí phản hồi của bộ mã hóa;
2. Cổng đầu vào tốc độ cao kết nối với cảm biến, phát hiện và ghi lại vị trí của các bộ phận.
3. Đầu ra phần cứng PSO kết nối với 2-8 camera để bay trực quan, phát hiện và đo lường.
4. Đầu ra phần cứng PSO cũng kết nối với sân bay để sàng lọc và phân loại kết quả kiểm tra trực quan.

Nguyên lý của máy sàng lọc thị giác bằng kính xoay

1. Nguyên lý làm việc

Đầu tiên, tấm rung vận chuyển các bộ phận đến bàn xoay thủy tinh trong suốt cao. Sau đó, cảm biến phát hiện các bộ phận đến và bộ điều khiển ghi lại vị trí của chúng bằng cổng đầu vào chốt tốc độ cao.

Khi bàn xoay đến trạm kiểm tra trực quan, bộ điều khiển sẽ kích hoạt camera để chụp ảnh thông qua cổng ra tốc độ cao.

sau đó thực hiện các thao tác xử lý hình ảnh và cuối cùng tự động phát hiện và sàng lọc theo các tiêu chuẩn kiểm tra được cài đặt sẵn,

và từ chối những sản phẩm lỗi.

2. Nguyên lý hệ thống điều khiển chuyển động

So với giải pháp PLC + màn hình cảm ứng truyền thống, hệ thống dựa trên bộ điều khiển chuyển động cung cấp khả năng tích hợp tốt hơn, phản hồi nhanh hơn và hiệu quả cao hơn.

Khi bàn xoay thủy tinh di chuyển nhanh, phần cứng sẽ kích hoạt camera để chụp ảnh trực quan. Nó xử lý hình ảnh và đưa ra kết quả sàng lọc theo thời gian thực, cải thiện đáng kể tốc độ kiểm tra.

3. Nguyên lý hệ thống thị giác

Thời gian phản hồi, độ phơi sáng, điểm ảnh và điều khiển nguồn sáng của máy ảnh phải đáp ứng các yêu cầu về tốc độ của bàn xoay. Điều này đảm bảo rằng việc chụp ảnh, đo lường và kiểm tra trực quan phù hợp với tốc độ di chuyển của các bộ phận khác nhau.

Ứng dụng bộ điều khiển chuyển động và thị giác trong thiết bị sàng lọc hình ảnh bàn xoay

1. Luồng hành động của hệ thống

• Thanh tra viên tải sản phẩm cần kiểm tra

Chọn tấm rung dựa trên loại vật liệu. Tấm rung vận chuyển các bộ phận đến bàn xoay thủy tinh trong suốt cao. Sau đó, bàn xoay quay với tốc độ cài đặt không đổi.

• Cảm biến vật liệu và ghi lại vị trí

Khi cảm biến phát hiện vật liệu, cổng chốt tốc độ cao dựa trên cảm biến laser sẽ ghi lại vị trí hiện tại của vật liệu;

• Camera kích hoạt chức năng chụp ảnh

Hệ thống tính toán vị trí của từng camera bằng cổng chốt tốc độ cao. Đầu ra so sánh vị trí phần cứng của bộ điều khiển chuyển động sau đó kích hoạt camera để chụp ảnh bay trực quan.

•  Xử lý hệ thống thị giác

Thực hiện kiểm tra trực quan, đo lường, nhận dạng và các chức năng khác trên hình ảnh vật liệu được chụp và truyền tín hiệu OK hoặc NG đến bộ điều khiển chuyển động; sàng lọc thổi khí.

Hệ thống thị giác phản hồi kết quả cho bộ điều khiển chuyển động và cảm biến cung cấp vị trí của vật liệu. Hệ thống tính toán vị trí cửa thoát khí và sử dụng đầu ra so sánh vị trí phần cứng của bộ điều khiển chuyển động để điều khiển cửa thoát khí nhằm sàng lọc sản phẩm tốt và xấu.

2. Ưu điểm của giải pháp

• Kết quả xét nghiệm ổn định với độ đồng nhất cao;
• Tự động sàng lọc, phân loại sản phẩm lỗi và loại bỏ để nâng cao chất lượng sản phẩm;
• So với bắn tĩnh, bắn bay trực quan giúp giảm CT máy và cải thiện hiệu quả;
• Một người vận hành máy có thể thay thế 2-6 thao tác thủ công, nâng cao năng suất sản xuất;
• Giám sát từng quy trình kiểm tra sản xuất để đảm bảo tính đáng tin cậy và hiệu quả.
• So với giải pháp PLC + màn hình cảm ứng truyền thống, giải pháp này có khả năng tích hợp cao hơn, hiệu suất chi phí tốt hơn, phản hồi nhanh hơn và hiệu quả cao hơn.