Máy nạp liệu linh hoạt và máy tích hợp rô-bốt EV-DVI-100

EV-DVI-100 Flex Feeder và Máy tích hợp Robot 

Nguyên lý hoạt động của bộ nạp linh hoạt

Bộ nạp linh hoạt tạo ra rung động thông qua động cơ cuộn dây âm thanh, khiến vật liệu rung trên tấm. Rung động này cho phép vật liệu được kích hoạt (dễ di chuyển) và di chuyển theo một hướng cụ thể. Bộ nạp linh hoạt sử dụng nguyên lý cộng hưởng và giao thoa của sóng kết hợp để di chuyển vật liệu theo một hướng nhất định và tạo thành một sự sắp xếp. Bằng cách kiểm soát tần số rung động và hướng rung động của động cơ cuộn dây âm thanh, vật liệu có thể được vận chuyển theo hướng. Tự động tách và sắp xếp: Trong quá trình rung, vật liệu sẽ tự động được tách và sắp xếp theo sự khác biệt về trọng lượng, hình dạng và kích thước của chúng. Chức năng tự động tách và sắp xếp này giúp đạt được sự phân phối vật liệu nhanh chóng và chính xác.

Hệ thống nhận dạng và kiểm soát trực quan

Bộ nạp linh hoạt thường được trang bị hệ thống nhận dạng hình ảnh CCD để định vị và nhận dạng các bộ phận nhỏ. Hệ thống hình ảnh có thể thu thập thông tin vị trí của các bộ phận và truyền đến hệ thống điều khiển. Hệ thống điều khiển của bộ nạp linh hoạt điều chỉnh các thông số rung của động cơ cuộn dây âm thanh, chẳng hạn như tần số và biên độ, theo thông tin vị trí bộ phận để đạt được
cung cấp vật liệu chính xác. Đồng thời, hệ thống điều khiển cũng có thể điều khiển chuyển động của bộ phận thao tác (robot) để đảm bảo nó lấy các bộ phận một cách chính xác.

Biểu đồ sàng lọc hệ thống thị giác

Robot nhặt đồ

Bộ nạp linh hoạt hoạt động với robot để điều chỉnh tư thế của robot dựa trên thông tin vị trí bộ phận, cho phép các hoạt động nạp tự động, không cần người điều khiển. Khi robot lấy bộ phận, tấm rung linh hoạt sẽ ngừng rung để đảm bảo độ ổn định và độ chính xác của quá trình lấy. Vòi hút của robot có thể chọn vòi phù hợp nhất theo hình dạng cụ thể của vật liệu. Vòi hút của robot hoạt động ở độ cao từ 90cm đến 100cm.

Hình ảnh vật lý của Robot

Hình ảnh thực tế của vòi phun

Ưu điểm của giải pháp

• Cải thiện hiệu quả

Bộ nạp linh hoạt đảm bảo sắp xếp linh kiện nhanh chóng, chính xác, tăng cường hiệu quả và tự động hóa dây chuyền sản xuất.

• Giảm chi phí

Với cấu trúc đơn giản và dễ bảo trì, máy cấp liệu linh hoạt giúp giảm chi phí sản xuất và tăng cường lợi ích kinh tế.

• Nâng cao chất lượng

Bộ nạp linh hoạt kiểm soát chính xác vị trí của bộ phận, loại bỏ lỗi thủ công và cải thiện chất lượng sản phẩm.

Ngành ứng dụng

Máy nạp liệu linh hoạt cũng được sử dụng rộng rãi trong các trường hợp sau:

• Sản xuất điện tử: Máy nạp liệu linh hoạt cải thiện hiệu quả sản xuất bằng cách tự động nạp liệu, sắp xếp và lắp ráp.
• Ngành thực phẩm và dược phẩm: Họ đảm bảo vệ sinh và chất lượng sản phẩm thông qua việc tự động nạp và phân loại thực phẩm hoặc thuốc.
• Ngành thiết bị y tế: Bộ nạp linh hoạt tự động hóa việc nạp và sắp xếp các bộ phận nhỏ, chẳng hạn như dụng cụ phẫu thuật và thiết bị nha khoa.

Minh họa các bộ phận trong một số ngành công nghiệp

• Linh kiện điện tử (ví dụ, điện trở, tụ điện, IC, đầu nối)
• Phụ tùng ô tô (ví dụ, bu lông, đai ốc, kẹp, vòng đệm)
• Các bộ phận nhựa (ví dụ, các thành phần nhựa đúc)
• Các bộ phận kim loại (ví dụ, ốc vít, chốt, lò xo)
• Linh kiện thiết bị y tế (ví dụ, ống tiêm, lọ thuốc, đầu nối y tế)
• Các mặt hàng dược phẩm (ví dụ, viên nén, viên nang, bộ phận đóng gói)

Thông số kỹ thuật