מזין גמיש ומכונות משולבות רובוט EV-DVI-100

EV-DVI-100 Flex Feeder ומכונה משולבת רובוט 

עקרון עבודה של מזין גמיש

המזין הגמיש יוצר רעידות דרך מנוע סליל הקול, מה שגורם לחומר לרטוט על הצלחת. רטט זה מאפשר להפעיל את החומר (קל להזזה) ולנוע בכיוון מסוים. המזין הגמיש משתמש בעיקרון של תהודה והפרעות של גלים קוהרנטיים כדי להזיז את החומר בכיוון מסוים וליצור סידור. על ידי שליטה בתדירות הרטט ובכיוון הרטט של מנוע סליל הקול, ניתן להעביר את החומר בכיוון. הפרדה וסידור אוטומטיים: במהלך תהליך הרטט, החומרים יופרדו ויסדרו באופן אוטומטי בהתאם למשקל, לצורתם ולגודלם. פונקציית ההפרדה והסידור האוטומטית הזו עוזרת להשיג פיזור חומר מהיר ומדויק.

מערכת זיהוי ושליטה חזותית

מזינים גמישים מצוידים בדרך כלל במערכת זיהוי חזותי CCD למיקום וזיהוי חלקים קטנים. המערכת החזותית יכולה לקבל את מידע המיקום של החלקים ולשדר אותו למערכת הבקרה. מערכת הבקרה של המזין הגמיש מתאימה את פרמטרי הרטט של מנוע סליל הקול, כגון תדר ומשרעת, בהתאם למידע על מיקום החלק שיש להשיג.
אספקת חומר מדויקת. במקביל, מערכת הבקרה יכולה לשלוט גם בתנועת המניפולטור (רובוט) כדי להבטיח שהוא תופס במדויק את החלקים.

דיאגרמת סינון מערכת חזותית

תפיסה רובוטית

המזין הגמיש עובד עם הרובוט כדי להתאים את מנח הרובוט על סמך מידע על מיקום החלק, מה שמאפשר פעולות האכלה אוטומטיות ובלתי מאוישות. כאשר הרובוט תופס את החלק, לוחית הרטט הגמישה מפסיקה לרטט כדי להבטיח את היציבות והדיוק של האחיזה. פיית היניקה של הרובוט יכולה לבחור את המתאים ביותר לפי הצורה הספציפית של החומר. פיית היניקה של הרובוט פועלת בגובה של 90 ס"מ עד 100 ס"מ.

תמונה פיזית של רובוט

תמונה אמיתית של זרבובית

יתרונות הפתרון

• שפר את היעילות

המזין הגמיש מבטיח סידור חלקים מהיר ומדויק, ומגביר את האוטומציה והיעילות של קו הייצור.

• להפחית עלויות

עם המבנה הפשוט וקלות התחזוקה שלו, המזין הגמיש מוריד את עלויות הייצור ומשפר את היתרונות הכלכליים.

• שפר את האיכות

המזין הגמיש שולט במדויק על מיקום החלק, מבטל שגיאות ידניות ומשפר את איכות המוצר.

תעשיית יישומים

מזינים גמישים נמצאים בשימוש נרחב גם בתרחישים הבאים:

• ייצור אלקטרוני: מזינים גמישים משפרים את יעילות הייצור על ידי אוטומציה של האכלה, סידור והרכבה.
• תעשיית המזון והתרופות: הם מבטיחים היגיינה ואיכות המוצר באמצעות האכלה ומיון אוטומטיים של מזון או תרופות.
• תעשיית המכשור הרפואי: מזינים גמישים הופכים את ההאכלה והסידור של חלקים קטנים לאוטומטיים, כגון מכשירים כירורגיים וציוד דנטלי.

איורים של חלקים בתעשיות מסוימות

• רכיבים אלקטרוניים (למשל, נגדים, קבלים, ICs, מחברים)
• חלקי רכב (למשל, ברגים, אומים, קליפסים, דסקיות)
• חלקי פלסטיק (למשל, רכיבי פלסטיק יצוקים)
• חלקי מתכת (למשל, ברגים, פינים, קפיצים)
• רכיבי מכשור רפואי (למשל, מזרקים, בקבוקונים, מחברים רפואיים)
• פריטים פרמצבטיים (למשל, טבליות, כמוסות, חלקי אריזה)

מפרטים